清能德創(chuàng)推出RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
文章作者：長欣小編 人氣：發(fā)表時(shí)間：2023-12-06 09:52
RJM系列關(guān)節(jié)模組是清能德創(chuàng)自主研發(fā)的全新一代高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品，具有小體積、高轉(zhuǎn)矩、高精度等特點(diǎn)，可靈活配置成3~7軸不同形態(tài)協(xié)作機(jī)器人，滿足人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
-雙絕對值編碼器：電機(jī)端20bit /輸出端19bit絕對值編碼器
-高重復(fù)定位精度：0.001°
-開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)，支持控制參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
-支持組裝多種形態(tài)，使用更靈活。
-高轉(zhuǎn)速（41Rev/min）、大扭矩（411Nm）
-一體式電磁抱閘解決方案、安全可靠
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